使用机械臂上的夹爪抓住工程车的尾部,稳定地保持距离。机器人的摄像头和激光雷达扫描工程车的结构和状态,以便提供实时的数据和反馈。
履带机器人紧随工程车后面,灵活地跟随工程车的移动。它可以根据需要调整速度和方向,以确保与工程车保持适当的距离。
前面的道路在施工,凸凹不平,工程车直接上去。机器人的大轮子派上用场,有的土石障碍能翻过。
机器人识别出障碍物,利用路径规划技术来确定如何绕过或越过障碍物。它会考虑障碍物的高度、形状和稳定性等因素。机器人需要调整自身的姿态和平衡,以适应不同的地形和障碍物。它可以使用陀螺仪和加速度计等传感器来实现这一点。根据障碍物的高度和形状调整自身的速度和方向,以确保越过障碍物时的稳定性。机器人具有稳定性控制系统,通过调整履带轮的速度和力量分配来保持平衡和稳定。
当工程车到达目的地时,履带机器人停止追赶并停在一旁。
一个工程车配备了强大的钻探设备,可以钻取不同类型的矿石。钻头由硬质合金制成,能够在坚硬的地质条件下进行钻探。这里河道土质较软,更容易掘进。
另一个工程车后面伸出长长的管子,放入地下,抽取粘稠的流矿。流矿存入车后面的车厢。
图像传到立嵘的控制面板上。
立嵘说:“他们确实在钻取矿藏。在北边。”
涌瀚说:“我们把水引导到水库,然后就过去。”
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