他们迅速穿上了为金星大气专门设计的航天服，卢远舟带领着夏岚、卫旭和林天宇进入了“生命号”的登陆舱。侯鹏留在飞船内，等着他们任务即将要完成的时候驾驶穿梭机接他们返回空间站。
一切准备就绪以后，侯鹏在“鸿雁号”上发出了登陆舱脱离的指令链，登陆舱身上的调姿发动机启动，她载着四名航天员缓缓的脱离了空间站。
一道流光从金星上空的大气划过，登陆舱像一颗烟花一样拖着绚烂的焰火坠入了浓密的金星大气，卢远舟和夏岚他们只能在震颤与轰鸣声中等待再入大气减速的结束。
随着速度的逐渐降低，登陆舱那已经因为高温烧蚀而发黑的表面上终于没有了摩擦高温产生的火焰。一组减速伞从长条形的登陆舱尾部弹出，随之而来的是卢远舟他们身体感受到的剧烈过载，那感觉就像拴着安全带经历了一次汽车追尾。
金星浓密大气让减速的过程很快就稳定了下来，登陆舱按照预定程序打开了主减速伞。三把更大巨大的圆形减速伞从登陆舱尾部弹出，速度很快就慢到了可以实施飞行器投放的标准。此刻他们的登陆舱就像是一只被春风轻轻托举着的蒲公英在金色的夕阳下飘荡。
“咔嚓！”一个清脆的声音响起，登陆舱的舱盖被弹了出去。然后迅速旋转着坠向下方的云海中，一片橙色的光芒瞬间把飞行器上的每一个零件都镀上了一层暗淡的金色。
飞行器机头向下悬挂在缓慢下坠的登陆舱上。卢远舟操作着驾驶面板上的按钮，伴随“呜呜”的机械声音，流线型长方形飞行器的四角从腹部展开了四个悬臂。悬臂运动到预定位置以后，在悬臂端部的折叠螺旋桨也被打开了。现在这个飞行器看起来就像是地球上用于航拍的四轴无人机，只是尺寸大了无数倍。
“系统自检完成，一切正常，燃料电池开始反应，我们准备进入自主飞行状态！”卢远舟说道。
悬臂端部的四台电机嗡嗡作响，四具螺旋桨开始高速旋转了起来。产生的气流已经让原本几乎是笔直下落的登陆舱变得倾斜了起来。卢远舟按动按钮，飞行器与登陆舱的锁扣被打开，同时他熟练的推动油门杆拉起操纵杆。飞行器从登陆舱上被弹了出去，经过很短一段距离的下坠立刻恢复到了平飞的姿态。
“飞行器进入正常飞行姿态，一切正常。”卢远舟通过无线电像空间站的侯鹏报告道。
“收到，明白！”侯鹏长出了一口气，然后把实时信息传回地球上同样在焦急等待的天宫3号