是刘表的爱将，忠君爱国之士，在荆州一直不服蔡瑁，因此成为蔡瑁的眼中钉。这次，他宁可跟随小主人到青州，也不愿留在荆州为蔡瑁卖命；蔡瑁便抓住机会向曹操提议，让王威护送刘琮母子到青州，借机把他赶走。
马车刚起行时，刘琮对他说：“王将军，你还是回去吧，曹操虽把我们赶走，你还是能留下的。‘虎落平阳被犬欺’，你跟我们到青州，只有受苦的份。”
王威怒道：“我老命一条，不图安逸，只求一世跟着少主。我宁死不从蔡瑁这个卖国贼！”
刘琮叹道：“难得忠臣一个，可惜家父早丧啊！”
马车行了五六里路，突然，后面尘土大起，一队人马追了上来。
刘琮回头一望，是曹将于禁，高兴地说：“难不成是舅舅说服了曹操，派人来接我们回去？”
蔡夫人也高兴起来。王威却感到奇怪：“如果是接我们回去，何必派那么多人来？”
曹军赶超了马车，拦住去路。于禁以刀指之，说：“我奉丞相之命，特来取你们母子性命！”
母子俩大惊。王威怒道：“我早料到曹操有此一着，可惜有我王威在，你休想得逞！”
于禁令手下砍杀王威，数名骑兵冲了过来。王威冷笑一声，拍马舞枪，使出过人的枪术，骑兵陆续落马。
于禁一惊，没料到一个老头也这么能打，便亲自上阵。王威一声怒吼，一枪刺中其马。马惨叫而倒，于禁也摔下马来。
王威冲地上的于禁一枪刺去，于禁一个转身旋翻站了起来。
“让我下马陪你玩！”王威跳下马来。
于禁使出快刀攻击术。王威轻松挡下所有攻击，说：“你的刀法太嫩了，想打倒我还早呢！让你尝尝我的枪法吧！”
虽年近七旬，可论武力，王威不减当年。他的枪法凌厉，迅疾如风，不到十合便将于禁的刀挑飞了。
于禁一惊，拔出战靴内侧的飞刀放去。王威用枪轻轻一挡，挡下了飞刀。
于禁转身想逃。王威一脚踹去，于禁重重地趴在地上，吃了一嘴沙。
王威以枪指之，说：“你今天休想躲过我的金枪！”
王威一枪刺去。于禁正束手无策之际，身后一名士兵从马上飞身跃到王威面前，一掌劈断枪柄。王威一惊。
士兵扶起于禁，说：“于将军，你先上马，我来对付他。”
于禁来不及细想，赶紧上了马。