刘邦死里逃生，命令夏侯婴断后，防止匈奴偷袭。
到达平城的时候，援军赶到了。冒顿见汉军人数越来越多，知道已经捞不到什么油水，于是率军退回大草原中。
见匈奴人退走，刘邦也班师回撤，到达广武的时候，马上释放被羁押的刘敬。刘邦亲自为刘敬解开套在身上沉重的枷锁，看着刘敬蓬头垢面，刘邦心中一阵歉意：要是我早听这老头的话，不至于受败军之辱！
为了安抚刘敬，刘邦说道：朕不听公言，招此大败，朕已经将谎报军情的使者全杀了！为了弥补朕的过失，朕赐爱卿关内侯爵，增两千户，封为建信侯，爱卿可不要怪朕啊！
臣不敢，臣不敢！刘敬匍匐在地上，忙谢恩不迭。
刘敬由郎中一跃成为关内侯，不到一年时间，而且不靠政绩，只凭两次谏言就平步青云，如果做官有神话，无疑应该算刘敬一份，要知道，很多人苦干狠干流血流汗，混一辈子也不一定能混到这个位置。
刘敬趁热打铁，给刘邦献上了三个对付匈奴的策略，供其挑选。其实，说是三条供选择，有两条是废话，只是为了照顾领导的面子，故意整出来让他裁夺，这样才显得领导水平高啊！
刘敬深谙为官之道，像他这样获得官职的人，目前为止，只此一家，别无分店，自然要更加小心翼翼。他给刘邦的三条策略中，一为发兵端了匈奴老巢，这条计策，当然毫不犹豫地被刘邦否决，以汉朝目前的实力，冒顿不来端自己的老巢那就谢天谢地了，还发兵征讨，怎么可能？二是向匈奴称臣。说实话，这一条也不是不能考虑，泱泱华夏向夷狄称臣，确实有人这么干过，比如后晋的石敬瑭就向契丹称儿皇帝。但刘邦那时代，这几乎不可能发生，虽然打了败仗，但也没到这么贱的地步！
前两条被否决后，只剩下第三条可以选了，这也是刘敬真实的计策，它也是汉朝的第一大基本外交政策—和亲，打个比方的话，和亲政策就相当于现在的和平共处五项原则。
那么，采用和亲政策的好处在什么地方呢？
对于这个问题，刘敬是这样解释的：把公主嫁给匈奴单于，匈奴单于碍于汉朝的面子，将以公主为阏氏，如果公主生了儿子，单于又会碍于汉朝的面子，将儿子立为单于，那么以后的儿子就是皇帝陛下您的外孙之类的亲戚，陛下再派遣道学家教他好好学习文化礼仪知识，他就能认清抢劫可耻，孝敬光荣的道理。以后汉匈再互通有无，便再也不会有战事了。