“放开老夫！你们放开老夫！放开我，这是命令！老夫是刑部尚书！是大兴留守！你们是樊子盖派来增援老夫的队伍，必须听老夫的号令！停下！停下！全部撤回大营坚守！全部给老夫撤回大营！刘长恭，你这个匹夫！你这贪生怕死的匹夫！放开老夫！老夫要参你！老夫要参你！”
艰苦卓绝的临阵大撤退开始了，刘大将军和他的麾下队伍再是能跑能逃，在两军激战之际想要尽可能保全力量的撤离战场，摆脱叛军队伍的追击，也不是一件什么容易的事。不过这一点对于刘大将军而言还只是小事，最麻烦的大事还是如何摆平比樊子盖还要顽固几分的卫玄卫老顽固——因为坚固营地还在隋军手中的缘故，卫玄死活不肯就此放弃营地向西撤退，说什么都要刘长恭队伍撤回大营，凭借营地工事继续与叛军队伍抗衡。
逃命经验相当丰富的刘大将军傻了才会再回大营——叛军主力一直在屁股后面紧追不舍，刘大将军这时候撤回大营，在没有精锐队伍接应保护的情况下，光那道狭窄的营门就足够让刘大将军喝一壶的，到时候隋军队伍为了活命在大营门前自相践踏不说，你推我搡之下，卫玄军之前挖掘的壕沟，埋设的尖桩和拒马鹿角，还有防范敌人偷袭的营旁陷阱，可就全都得被刘大将军提前享用了，叛军队伍再往屁股后面一冲，刘大将军真的是想不伤亡惨重也不行了。
所以，不管卫玄如何的大吼大叫，如何的以大隋重臣身份呼喝下令，刘大将军就是充耳不闻，领着队伍只是拼命西逃，率军逃命间快而不乱，在敌人近在咫尺的情况下仍然能够基本上做到整齐有序，有条不紊，尽显右武卫首席逃命大师的凛凛威风，让叛军队伍追得再紧再快，也无法杀入刘大将军队伍中大开杀戒。
还好，卫玄的身边虽然还有一些来自左武卫的队伍，但这些左武卫的友军在这种情况下，没有一兵一卒愿意去听老顽固卫玄的送死命令，只是老老实实的跟着刘长恭队伍逃命，没有一个人自找不痛快，去阻止刘长恭亲兵裹挟卫玄向西逃命。
与此同时，当刘长恭的队伍越过卫玄军营地继续西进时，留守营地的少量隋军早已打开了营地后门，提前跑到了刘长恭军的前面，扔下了空荡荡的坚固营地与无数军械辎重给叛军当战利品。见此情景，之前被卫玄骂得狗血淋头刘长恭也终于有了话说，指着那些逃得飞快的大兴隋军向卫玄说道：“卫尚书，你骂末将是贪生怕死的匹夫，末将再是贪生怕死，也最起码是保着你撤退，你的队伍呢？他们有没有考虑过你的安危存亡？”