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第九十二章:机器人(2)

罪自杀。

接着,联邦探员调查某个政客,某个议员参与犯罪的事情不断传出。

因为那份证据的存在,众人选择沉默,网络激起一片激烈的讨论。

“触目惊心,在这个世界上,还有很多黑暗的角落,是平常人无法接触的。”

“可怕,屁股限制了我的眼界,生活比电视剧跟精彩。”

“这只是冰山一角,我们仅能够看到的冰山一角,再里面会是什么?你无法想象。”网络上一片火爆,联邦政府内,也出现不小的震动,特别是和舒格尔要好的军方人员,也提心吊胆,生怕事情波及到他们。

丑闻已经扩散开来,成为全球话题。事情闹得沸沸扬扬,不过这一切,与陈默无关。

陈默的工作,只是专心得组装机器人。

距离上次的事件过去,已经过了半个月。很多事情,无论是明面上的还是暗地里的,都与他无关。

不涉及到他的,他不会去管。他这个始作俑者,完全像一个局外人,每天来公司这里,就是组装机器人,然后看书。

这段时间辛辛苦苦,现在机器人的组装终于接近尾声。

将最后一颗螺丝钉扭入螺孔中,陈默丢掉手中的螺丝刀,摸着下巴看着躺在实验台上的机器人。

现在没有涂装,机器人还是碳铝合金和塑料的天然颜色。

这个机器人费了他不少功夫。

在它的身体里有三块大型的碳晶基电池,分别在两个大腿和腹部。还好碳晶的密度不大,所有对机器人的重量没有太大的影响。

自由活动和微型计算机的控制系统的计算,这是最消耗电量的地方。为了让它维持更久的活动,必须要三块大型电池。

各个关节处,使用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置,脚踝还有液压减震装置。

这样能够更加近似地模拟人类的直立行走。

两足行走的方式,是很不稳定的,所以机器人想直立行走,必须要平衡装置。现在这个机器人里面的内置平衡系统,是一组陀螺仪。

控制系统,是分散式控制。

利用多个微机来控制机器人,头部的微机,负责系统管理,通讯和运动学的计算,以及指令的发送。各个关节处,还有对应的cpu,来进行控制和插补运算。这种控制,能够减小主微机的负担。

最后的传感器,包括激光传感器,热敏传感器,声敏传感

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