公元201年五月。
由于靖蜀双方的联合破裂，官路入川无疾而终，陇西郡自然没有交给蜀国。但这个划分陇西的条件勾起了刘璋的心思，联合刘备后，决定出兵陇西和汉中两地，将其夺回来。
刘璋任命张任为大将军，吴懿、雷铜、吴兰、黄权等人为偏将，率领五万人马，自沔阳出发，沿西汉水逆流而上，过武兴城、武都城，直逼西线。
再令张松率领王累、邓芝、李严、孟达，率领三万人马驻扎阳安关外，截断来自汉中方向的援军。
此番行军，刘璋采取楚国军师陈宫的建议，打速度战，出其不意，先攻取天水郡，将靖国援军拦截在街亭，则陇西之地可尽归蜀国所有。
为了达到出其不意的效果，蜀国和楚国联合行动。
早在一个月前，刘备令张飞率领三万人马昼伏夜出，沿着汉水北上，准备牵制住汉中的兵力，并在有条件的情况下攻破汉中。
刘备亲率六万大军，率领赵云、徐盛、臧霸、麋芳、刘封、周仓等将，沿长江逆流而上，过了巴郡，垫江，到达白水关。
因为是突袭，而且蜀军准备充足，张任一路势如破竹，很快拿下西县，随后令吴兰、黄权二将率领一万兵马，火速前往街亭，拦截援军，他自己则率领大军直取天水、陇西两郡。
黄权处事谨慎小心，心思缜密，张任特将此任务交给他们。
临行前，张任特意嘱咐：“公衡(黄权的字)，街亭虽小，干系甚重，倘若街亭失守，吾大军皆休矣，汝虽谨慎，但此地既无城郭，亦无险阻，守之极难，你们前去，务必要小心坚守，万不可出了差池。”
黄权保证道：“将军放心，权必定竭尽全力，不叫靖军偷过。”
“好！”
张任道：“街亭若断，则陇西一境不得安宁，公衡谨慎。”
“喏！”
黄权退下，旋即率领一万五千人马，带着雷铜前往街亭。
长安、靖王宫内。
陇西守将陆逊八百里加急，将蜀国突袭陇西之事上报张绣，请求火速增兵，蜀军攻势又急又猛，极难招架。
看完信后，张绣淡然一笑：“没想到刘璋有了刘备撑腰，胆子都大了不少，竟然敢主动出兵，袭取陇西。”
旁边李儒说：“王上，刘备大军早在一个月前就已经入川了，同时，张飞率领三万人马，沿汉江逆行而上，估计已经达到汉中某处了。”