大概在商中期之时，“公刘”成为有邰氏的首领。此时，有邰氏经过数代人的苦心经营，实力已经今非昔比。邰地面积狭小，地形复杂，易守难攻；但是随着人口的大量增长和地形限制，人们现此地已经无法扩建定居点和开垦新的土地。当初不笜选择定居此地的理由就成了现在刘将要放弃此地的原因。
经过长时间的外出考察，公刘最终选择了水系丰富、土地平坦肥沃，又有大面积向阳高岗的“豳”作为移民地。豳在今日陕西旬邑县西南，渭水东岸。
周的先人第一次在高岗上修建了筑有城墙的城市，并将这座城市命名为“京”(京即向阳高地之意，后引申为都城)，又在附近高地驻扎了三支军队，并命名为三“师”(师即高地之意，后引申为军队)，“京师”两个字就这样流传下来了。
公刘把大部分族人和联盟部落的人口迁移到京师。至此，周人的祖先完成了从氏族部落到部落联盟，再到国家的变迁。“公”是周人对国君的尊称，公刘便是后来的周(当时还没有“周”这个字)的开国君主。
国家和部落的礼仪完全不一样：国家的称之为“制度”，部落的只能称之为“习俗”。为了“区尊卑，别长幼”，公刘开始着手制定一些礼仪，这些礼仪便是周礼的雏形。
人与人之间心情最放松的时刻莫过于参加宴会之时。人们在酒精的刺激下往往会做出随意、出格的举动，地位低下的年轻人经常和地位高的年长者搂搂抱抱、高声谈笑。这种情况在公刘看来是不合规矩的——长幼尊卑不分之时，就是国家治理混乱之日。
公刘于是制定了宴饮之礼，受邀请的人依照尊卑确定他们的座位，菜品的多寡，敬酒和受敬的次序等等。每个出席宴会的人都要依礼行事，否则就要受到惩罚。人们既然能在最愉快放松的时候都能收敛行为，在其他场合也就能表现得规规矩矩了。
这支农耕民族为河西地区带去了先进的文明和生产力，也在社会实践中逐渐建立了一种在西方人看起来非常独特的土地制度——封建制。
与逐水草而居的游牧民族不同，农耕民族将土地视为立国之本。因此，农耕民族经常不遗余力地开疆拓土。对于扩大的领土，君主往往不会据为己有，而是将土地赏赐给有功的贵族们，君主便通过控制贵族来间接控制土地。
赏赐的命令一旦下达，掌管土地的官员就开始忙碌起来。他们先要测量划定土地的边界，然后就沿着边界挖一圈浅沟；挖出来的泥土翻在两旁，并在上