的设伏地点，转而在太叔行军的必经之路埋下伏兵。
叔段依然执行着原计划，他准备在预定地点设伏，截杀郑庄公的车队。叛军在行军时没有丝毫防御意识，行进速度很快，队形十分散乱，每个步兵都跑得腰酸腿软。叛军还没有到达预定地点，就先中了公室军队的埋伏。
公室军队从两侧冲出，将叛军截为数段，对着呼呼大喘的敌人展开进攻。叛军几乎一触即溃，很多人未做丝毫抵抗便扔掉武器、伸出双手、直接跑进公子吕的队伍。叔段则在危急关头爆发出强大的战斗力，他带领着最为忠实的拥护者杀出一条血路，拼命突围而去。
公子吕得到的命令是，既不要放过他，也不要伤害他。公子吕命一部分军队去接收京城，自己则率军不远不近地尾随着逃跑者。叔段逃到鄢陵，企图借助坚固的城墙负隅顽抗；但是鄢陵人拿起武器驱逐了叛军，叔段便逃出郑国了。公子吕一直看着太叔逃出国境，这才班师回城。
另一面，京城人不满太叔段的统治，未作抵抗便打开城门，迎接公室军队入城；太叔的儿子公孙滑化妆成平民逃到卫国去了。
卫国与郑国隔黄河相望，两国既不是盟友也不是仇敌，但是公孙滑的到来，却使得这场本来仅限于郑国公室的内乱，最终演变成两国之间的战争。
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