郑庄公在长葛之战后便逐渐淡出诸侯们的视线。他这一生做了很多诸侯连想都不敢想的、直面犯上的事，他建立了比先君桓公、武公更加辉煌的功业。他已经不需要再做任何事来为自己正名了——做什么都是画蛇添足。郑庄公感到自己的健康状况开始变差，就把人生最后的时光用在享受生活上。
鲁桓公十年(bc702)，在郑太子忽的倡导下，郑、齐、卫三国联军与鲁国爆发了郎之战。发生的原因在前面已经说过了。
郑国人派使者到齐国去请师。齐僖公本来是鲁桓公的岳父，但是他认为鲁桓公胳膊肘往外拐，帮着纪侯算计自己。原来纪侯采纳了鲁桓公计策，并在桓公的积极斡旋下，终于成功地把公主嫁给周桓王；纪侯成了周桓王的老丈人，齐国在短时间内是拿纪国没办法了。所以齐僖公想给那个不安分的女婿一点教训
不过齐僖公总算没有与鲁国彻底翻脸的意思，他只派出了一支轻兵帮助郑人助战。为了照顾郑国人的颜面，又不至于把战争扩大，齐僖公又向卫国借了一支军队。诸侯们都清楚鲁、卫的关系，知道卫军就是来做样子的。
鲁桓公对齐、卫参战极为恼火。但是绅繻说，这正是齐侯用心良苦的地方，如果齐侯向宋国借兵，那么这场战争至少要打三年。
敌我双方在曲阜近郊的郎地展开战斗，不过战斗规模不大，场面也不激烈，鲁军损失了一些步兵就退回城里去了。联军耀武扬威地围着郎城转了一圈也各自回国了。鲁国虽然战败了，但鲁桓公还是坚持说当年自己的做法是正确的。不过对错已经不重要了。
鲁桓公十一年(bc701)年初，郑庄公、齐僖公、卫宣公在恶曹(今延津东南)举行盟会。郑、卫关系经历了一波三折之后，两国君主再次坐在一起。
这是郑庄公有生之年最后一次出席诸侯大会。齐僖公也知道郑伯剩下的时间已然不多，为了给予那位齐国人民的老朋友以最高待遇，他特别邀请诸侯们的太子和公子们出席本次会议。就这样，郑庄公把他最喜爱的四个儿子太子忽、公子突、公子亹和公子仪都带来了。
郑庄公在大会上见到了齐国太子诸儿、“亚太子”公孙无知、公子纠和公子小白。公孙无知是齐僖公同母兄弟夷仲年的儿子，齐僖公宠爱这个侄子甚于自己的太子，以至于竟赐给他太子的服秩；郑伯由此断定齐僖公去世之后齐国必有大乱。
郑庄公还见到了公子纠的老师鲍叔牙、公子小白的老师管夷吾和召忽，管夷吾的谈吐引起他