此时中原局势发生了微妙的变化：一是因为齐僖公的去世；二是由于郑昭公复位。齐国新君齐襄公没有明确做出支持谁或反对谁的表示，这就使得齐、鲁关系暂时缓和下来了；而郑昭公复辟后，郑、鲁关系却重新出现裂痕(因为朗之战的缘故)。
不久，许城又发生了动乱。当年郑庄公在攻克许国后曾把许叔安置在城东，把侄子公孙获安置在城西。他告诫公孙获，自己一旦去世，他必须立即返回郑国。
郑庄公是有先见之明的。由于郑国的时局一直处于动荡状态，中原诸侯又横加干涉，郑国已经无力控制许城。
郑厉公出逃后，许叔便暗暗找到鲁桓公，说道：“上天对许国降下灾祸，所以使大国把许国变成了‘殖民地’，但是随着郑庄公的死亡，许国的受到的惩罚已经结束了。但是郑忽违逆天意，仍然无礼占有许国。
“郑忽在当太子时就干出很多不利鲁国的事，现在他成为郑伯；鲁国以后的日子绝不会比从前更好过。所以就让许人复国吧！郑庄公曾说他不允许任何人与郑国争夺许国。因此许人一旦复国，必然会给郑人造成极大的麻烦，到那时鲁国的担忧就可以减轻了。”
鲁桓公说：“你的希望也正是寡人的希望，天下没有任何国家可以抢劫无辜者的领土(但是鲁国除外)，寡人将全力支持许人的复国行动。”
许叔得到鲁桓公的承诺便回去为发动政变做准备。他把参加者带到鲁国境内的一座边邑，鲁国人则把武器装备送到那里去。
秋天之时，许叔率领一支数量庞大的武装者进入许都，城内的原住民手持各种武器涌上街头，公孙获立即带着一些人逃跑了。许叔在追随者的簇拥下进入故宫并宣布复国，随后又在太庙里举行加冕仪式——是为许穆公。他剥夺了所有郑国人的财产，之后又把他们全都驱逐出去了。许人清理郑人的过程残酷而血腥，对他们犯下了很多暴行。
鲁桓公成功地帮助许穆公复国，他希望在此事件上得到齐国人的支持，于是向齐襄公发出会面邀请。不久两国君主在艾地会面，齐襄公把鲁桓公大大称赞了一番，鲁桓公悬着的心总算落了地。两人确定了对许方针，然后各自向许国派出使者，邀请许穆公与两国君主举行会谈。。
许穆公希望依靠齐、鲁的势力对抗郑国，他便高高兴兴地赶过去了。三国很快签订了盟约；许穆公又作出承诺：两国一旦进攻郑国，许国可以为两国军队提供军事基地。
齐僖公去世后，郑昭公便失去了