彭生把桓公搀出会场抱上轩车。他双手相扣猛然发力勒紧双臂，鲁桓公的多条肋骨瞬间就被挤压断裂；尖利的断刺深深刺入他的内脏，造成严重的内出血。鲁桓公惨叫一声，大口吐血，片刻之后就死去了。
鲁桓公生在一个不讲规则的时代的开始，用不讲规则的手段取得君位，结果死在一个不讲规则者的卑鄙阴谋里。在鲁桓公被害之前，此种暴行闻所未闻；但是随着时间的推移，这种罪恶越来越普遍。人们回头再看鲁桓公被杀之事，就觉得算不得什么了。
鲁国人把桓公的灵柩运回曲阜，文姜也跟着送葬的队伍回来了；她虽然是谋杀事件的导火索，却没有参与阴谋。鲁桓公去世后，太子同即位，是为鲁庄公，时年只有十二岁。鲁国君弱臣不强，失去了与齐国分庭抗礼的力量。
对鲁桓公之死表现最为痛心的是纪侯和郑厉公，一个悲叹国家将亡，另一个感到复位遥遥无期。
鲁国人派来一个使团要求追究肇事者的责任，由于公子彭生犯下的罪行过于骇人听闻，齐襄公此时也保不住他了。齐襄公就把彭生召过来，当着鲁国人的面宣布了对凶手的死刑判决。
彭生大怒，他指着齐襄公的鼻子破口大骂道：“都说兔子不吃窝边草，你却连草根都刨出来嚼了！你淫乱胞妹，戕害鲁侯，现在又将罪行推倒我的身上！我死就死，但是做鬼也不会放过你！你也终将会被恶鬼所杀！”
在场的人都掩面而笑，齐襄公以袖遮面，挥手叫道：“快杀、快杀！”
彭生虽死，但是他的诅咒最终却应验了。