在楚军方面，屈瑕命令一支精兵趁夜色悄悄绕过城市，埋伏在北面的丛林里。第二天，正如绞人所预料的，楚人放出了更多的诱饵。
绞国城门大开，绞人如同溃坝的洪水汹涌而出，又像拼命逃离一座炼狱之城似的。诱饵们见势不妙，慌不择路、纷纷钻入丛林。绞人见战利品们逃错了方向，于是变得更加亢奋了。
冲在前面的人很快就取得了收获，他们的抢劫成果极大地刺激了其他人；绞人几乎倾城而出，满山遍野地追逐楚人。
不久绞人就发现自己中计了，楚军伏兵从暗处冲出来进攻毫无秩序的抢劫者；驻扎在南门的楚军也从两侧包抄过来，截断绞人的后路。
要知道，为了能跑赢同胞以便早点抢到战利品，绞人并没有穿戴盔甲，也没带着长兵器；大多数人只是随身携带了一把匕首，但这匕首基本上是用来黑吃黑、或者用来对付黑吃黑的同胞的。
楚军少顷便包围了大量既没有防御能力、也没有进攻能力的敌人，绞国有地位的人物几乎都被困在包围圈里面。
楚军解除了对方的武装，把他们绑成一串押到城下。城里的绞人涌上城墙、伸出双手、放声痛哭，他们恳求楚人不要伤害他们的首领族人，并愿意真心实意地归附楚国。
屈瑕权衡利弊后决定保留这个国家，他同意与绞人签订和平条约，但要求对方交出众多贵族子弟作为人质、并支付大量赔款。绞人无条件满足了楚人的要求，屈瑕在取得完美的胜利后便率军回国了。
彭水和鄢水是汉水的两条支流，罗国就建在鄢水、汉水交汇处的三角地带。楚军伐绞时曾北渡彭水，并且在途径罗国时做了些不太光彩的事。罗国人感到了侮辱和威胁，所以打算在楚军涉水回国时对其发动进攻。
罗国斥候悄悄来到敌军周边侦查敌情，带队的是大夫伯嘉。伯嘉隐藏在敌人营地附近的丛林里，他仔仔细细地把敌人的数量数了三遍。但不走运的是，斥候们在起身返回时却被楚军的反侦察部队逮个正着。
任凭楚人如何威逼利诱，伯嘉和他的部下们却一个字也没有交代。楚人即恼火又恐惧，因为经验告诉他们，一个国家只有计划重大军事行动时，才会派出这么多宁死不屈的人物出来搞侦查。所以楚人实际上已经得到了他们想要的信息——罗人将要进攻自己。
楚军不得不谨慎起来，军队避开罗国的控制范围，从较远的渡口渡过彭水。
鲁桓公十三年(bc699)春，楚武王决