伯去世，曲沃(晋)武公立。
晋哀侯八年(鲁桓公二年)冬，晋哀侯帅军入侵陉庭。
陉庭是个规模不大的城邑，位于绛都西侧、汾水东岸、浍水渡口以北。陉庭是曲沃往来绛的必经之路，地理位置十分重要。由于绛和曲沃数年争斗，晋国的很多小邑都成了漂浮状态。小城邑今天投绛，明日投曲沃，后日就可能保持中立，哪边水流急就漂向哪边。
陉庭本来是站在哀侯一边的，但是被曲沃人收买了的贪腐官员们诬陷陉庭封君收受贿赂并准备投靠曲沃，恶棍们把自己犯下的罪行无耻地加到了他的身上。失去理智的哀侯就处死了那个本来忠于公室的人。
陉庭人在盛怒之下杀死了公室派驻到陉庭的官员，并宣布脱离绛都统治。哀侯绝不容忍背叛行为，亲率大军前去平定叛乱。
第二年(鲁桓公三年)早春，曲沃武公率军救援陉庭，曲沃军截断了绛军的退路，并与陉庭东西夹击。绛军腹背受敌、战战失利、节节败退。由于南面有浍水阻拦，哀侯只得率残部沿汾水东岸向北逃窜。
哀侯计划穿过汾水与太岳山南麓之间的隘道，进入一个叫昆都(今临汾南)的城邑。昆都本来是为了抵御大戎南侵而建，城小而坚固、粮食充足、防御体系完备。哀侯盘算着曲沃军如果敢于围攻昆都的话，敌军将会被援军阶段退路。
但是晋哀侯高估了逃跑的速度。冬天的积雪融化之后，汾水沿岸的狭长地带全都变得泥泞不堪；沿这条路逃跑的速度还不如在干燥的地面上爬。结果从远处望去就出现了一个令人非常不解的场面：绛人在前面闲庭信步地逃跑，曲沃人在后面悠然自得地追赶。
但是看似缓慢的行动却耗尽了双方的力气。黄昏时分，疲惫不堪的曲沃军终于追赶上了精疲力竭的敌人。当时晋哀侯战车右侧骖马的肚带挂到了树杈上，战马受到惊吓，不住嘶鸣挣扎，怎么也不肯让人靠近它，哀侯和他的卫队就这样被曲沃人包围了。
栾成(栾共叔)是栾宾的儿子，也是栾宾的敌人，他坚决站在晋候一边反对曲沃人。栾成和宁死不降的卫士围成一个圈，把哀侯围在中心，准备与曲沃人进行最后的决战。
由于栾宾曾为曲沃发展壮大做出过极大贡献，武公既不忍心伤害他那最为器重的儿子，也不想背上残杀忠义之士的恶名，于是示意士兵们收起武器。
武公跳下战车，摊开双手，以示自己为和解而来；他的贴身卫士则表情凝重地紧随其后，准备随时进行战斗。