纪国灭亡后，齐襄公用了半年时间在纪国故地建立统治秩序，当纪国遗民适应了新君统治的时候，齐襄公就把目光转向了卫国。鲁庄公五年(bc689)夏，伐卫事宜被正式提上日程。
卫惠公虽然令大臣们感到厌恶，但他毕竟是卫国的合法君主；而且就像文姜曾对齐襄公说的、把卫惠公扶上君位对齐国有百利而无一害。因此大夫们没有提出反对意见，伐卫提案马上就被通过了。
如果说从前力主伐卫的人物是卫惠公，那么现在就换成齐襄公了。其中一个重大原因是襄公的弟弟公子小白带着他追随者叛逃到卫国去了。
齐襄公本来不太在意那个兄弟的死活，但是他后来听说小白特别讨卫国人的欢心，黔牟还夸奖他身上有着一方霸主的强大气场。结果齐襄公就怀疑小白与卫国人正在策划推翻自己的阴谋——就像他和卫惠公将要对卫黔牟做的那样。
齐襄公出师前又向宋、陈、蔡派出使者，请求三国出师助战。三国接到命令后开始集合军队、征发粮草和辎重；卫国人也得到了情报，人们开始构建和加固防御工事、囤积战略物资。
文姜对亲哥哥的思念无时不在，她听说襄公要率师出征，便匆匆赶来送行。而在襄公的纵容下，她竟然堂而皇之地走进了军营。
要知道，兄妹乱伦虽然被人所不齿，但毕竟只是两人之间的私事；而自武王克商开始，无论是王室还是诸侯都严格遵守一条规矩，那就是军营之中绝对禁止女人进入！
但是对于齐国人来讲，齐襄公无论做出何种丢人现眼的事，他们都不会感到意外了。
齐襄公和文姜就如同夫妇一样，白天如影随形，夜间同床共枕。军士们每晚都被中军帐里的声音搅扰得抓心挠肝，恨不得冲进去把那个淫棍掐死。
两人在白天也做出很多出格的事。最后，齐襄公已经不满足先前的花样，他竟然要军士把军中最为神圣的器物——战鼓的鼓棰——拿出来交给文姜，要她体验下指挥庄严军队的感觉！
将士们忍无可忍，纷纷大声发出质疑。上卿高傒和国懿仲竟然拔剑相向，声称如果这个女人胆敢碰一下鼓棰，他们就会当场杀死她；哪怕被处以极刑也在所不惜。
文姜刚要耍她的小脾气，齐襄公却一把拉住她。齐襄公可惹不起那两位大神，又害怕引起兵变；他连忙堆起笑容，声称只是个玩笑而已。这时军队已经到达边境，齐襄公就把文姜打发走了。
齐师西渡黄河，驻扎在卫国都城