，由他亲领刃镞营，带着裴元绍、褚燕，做开路先锋，次日一早便要出发；
第二队，由杨凤、于毒、李大目，率领大队，日中出发，尽携广宗粮秣、工具，随后缓缓而行；
第三队，由张牛角领五百胆大路熟的老卒，都要巨鹿郡本地人氏，日暮出发，替大军殿后，若有官兵来追，设法引他走别路。
安排妥当，众人各自去吩咐落实，鲁达这时才觉饥肠如鼓，胡乱弄了些吃食，便倒头呼呼大睡。
次日鸡鸣时分，广宗城北门大开，鲁达带着刃簇营先行，他于营中选了十个精干、会骑马的，拨在褚燕麾下，骑着昨日缴获的马匹，先行十里以为斥候。
如此晓行夜宿，走得五六日功夫，忽然听得前方杀声震天，鲁达眉头一皱，停下兵马，便见褚燕飞快奔回，惊呼道：“鲁大哥，不好了，官兵围定曲阳猛攻，兵锋极盛，眼看城池便要不守。”
鲁达喝道：“休慌！吾等既至，官兵岂能得手？你可见他帅旗在何方向？”
褚燕回身一指：“帅旗在正北，小弟看得清楚，旗上乃是‘汉左中郎将皇甫’字样。”
听说官军主帅离自己不远，鲁达大笑道：“天助我也！”
当即下令刃簇营向前急行，不过多久，果然望见官兵围着一座低矮城池猛攻，皇甫嵩的帅旗高高飘扬。
只是这一带都是平原，鲁达看见了官兵，官兵自然也看见了他，鲁达喝道：“诸军休辞辛苦，今日一战过后，官兵再不敢来正觑也！临战时且都记得洒家吩咐，按部就班，必能取胜。”
刃簇营速度一缓，就地先把阵势列成，这才继续向前逼近。
官兵阵中，皇甫嵩正在城下掠战，忽闻斥候报信，道是后方杀来一支黄巾，不由吃了一惊，回顾左右将佐道：“怪哉！董卓领北军围张角于广宗，如何这时会有黄巾冒出？”
众人都扭头去看，见刃簇营人马不多，大都放下心来，不屑笑道：“主将无须忧虑，你看那伙贼兵，充其量不过数百人，想是董中郎破城时，侥幸窜逃的残部。”
皇甫嵩闻言微微摇头，身旁却有一将，身高七尺，细目长髯，高声道：“诸位不可小觑这支黄巾！他若是败逃兵马，气竭胆丧，见我大军在此，逃遁尚且不及，岂敢列阵逼近？诸位再看，这些黄巾都披铁甲，阵势亦不紊乱，多半是黄巾中的精锐，说不定便是张角心知必败，带了锐士来投张梁。”
皇甫嵩点头，喜道：“孟德观察入微，