鲍叔牙亲自擂响战鼓，命令全军冲锋。
鲁庄公见齐军发动了进攻，也准备亲自擂鼓，下令出击。
曹刿忙拉住鲁庄公，道：“主公勿慌，此时应宜静以待。
任齐军冲锋前来就是，咱守住阵脚，只令将士弓弩退之，暂时不发动进攻。”
鲁庄公狐疑了一会，但还是听了曹刿之言，下令全军休得乱动，命令弓箭手严阵以待，只待敌军进入射程，就放箭以退之。
果然，齐军呐喊着冲杀前来，但很快就吃了一顿箭雨，冲在前面的战车上的甲士和随战车冲锋的兵士纷纷中箭倒地。
鲍叔牙气得脸色发青，他从未见过敌人如此无耻，居然不敢面对面对战，这算哪门子打法？
是的，按当时的战场礼仪来讲，鲁军确实是有些无赖的。
因为当时的战争，就是大家摆开了阵势，双方最多派出勇士搞一些致师挑战之类的，还有便是主帅出阵搞一阵对骂，然后，就是兵对兵、车对车的冲杀，最后是一方溃败。
好吧，为了说明战场礼仪，我们将那个年代一个标准的符合礼仪的战役描述一遍吧。
首先，是双方约定在哪里开战，这个通过互下战书来实现。
接下来，是双方到约定地点，列阵。
然后，是其中一方派出大将级别的人物，单车致师，即驾着战车到对方阵营范围内耀武扬威一番，顺便抓个把俘虏。
如果自己没被敌人俘虏，那算是致师成功。
或者，双方各派出大将级别的人物，搞一场单挑。
单挑中砍杀了对方或者杀得对方败逃回己方阵营，算是单挑胜利。
无论是致师还是单挑，只要胜利了，就可以极大提升己方的士气。
在当时的战役中，士气是至关重要的因素。
当然，也有用嘴单挑的，即双方各派嘴皮子特别利害的人出阵互骂一通，一方将另一方骂得狗血喷头无言以对，那就是取得了胜利，己方将士会因此而士气大增。
这样的场景，在三国演义中是随处可见的。
但核心还是双方擂鼓冲杀，战鼓擂响，双方各自向对方冲锋，就此混战一场，直到一方溃败为止。
这里就体现了冲锋的重要性，因为战役是靠冲杀取胜的，所以最能发挥冲锋威力的战车，就成了当时的战场之王。
往往，一个诸侯国的军力，是用战车的数量来衡量的。