以封周公旦之子姬苴于邢国，就是要求邢国勇敢承担起阻止戎狄东出太行袭扰大周王朝京畿之地的重任。
自建国以来，邢国确实是义无反顾地承担起了这个重任，不断与太行山一带的戎狄部落长期征战。
作为元侯级别的大国诸侯，邢国经常与齐国、鲁国、晋国、卫国甚至燕国组建联军，沉重打击戎狄部落，为拱卫大周王朝立下了赫赫功劳。
但是，历史演进到了春秋，戎狄入侵中原越来越频繁，不少戎狄武装战斗力越来越强，对邢国这样视戎狄为仇敌的中原诸侯带头大哥自然是痛下杀手，故不断向邢国发起进攻。
就这样，饱受战火之苦的邢国在多次受到戎狄侵犯后，国力日渐衰落。
到后来，邢国甚至被一支侵入中原的戎狄武装给灭了国。
这些故事，我们稍后会讲。
第六子第七子第八子，分别封于茅国、胙国和祭国。
反正，当时周公旦共有八个儿子，人人都有封国。
这样一来，鲁国始封君鲁文公去世后，根本无法将君位传给自己的弟弟，只好传位于自己的嫡长子，即鲁考公。
这就是第一次鲁国国君继承办法，嫡长制。
鲁考公去世后，其国君之位就给了其弟弟公子熙，这便是鲁炀公。这就是第一次兄终弟及制。
鲁炀公传位于其嫡长子公子宰，即鲁炀公。于是又恢复到了嫡长制，也是第二次嫡长制。
鲁炀公之后传给了兄弟公子宰，即鲁幽公，这就是第二次兄终弟及制。
也就是说，鲁国实施的是两种继承制度相继更替的办法！
而且，历代以来，鲁国就是这样，非常顺利，谁都没有意见。
但是，我们已经讲过，天子周宣王却开玩笑似地从中搅了一把局，将鲁国这种特殊的继位法给打乱了。
那就是鲁武公时期，按理鲁国已经轮到了嫡长制，即鲁武公去世后，鲁国国君之位应由其嫡长子公子括继承。
但天子周宣王却偏偏恶作剧了一下，居然指定由鲁武公次子公子戏继承君位。
天子令已下，鲁国人有什么办法？只好遵照执行。
这使得一个人非常不满，那就是鲁括的儿子伯御。
他一直认为，鲁国的国君之位是自己老爸的，现在就这样没了？
老爸懦弱认了命，老子可不认命。
于是，鲁国历史上