此时的中原诸侯们，即齐国国君齐桓公、鲁国国君鲁僖公、郑国国君郑文公、宋国国君宋襄公、陈国国君陈穆公、卫国国君卫文公、许国国君许僖公、曹国国君曹共公以及邢国国君邢侯等九位中原诸侯，带着各国部队都还在淮水附近。
这一次中原列国诸侯们遵齐国号令，组成联军讨伐淮夷，同时帮助曾国修筑城墙。
仍旧是如去年救援徐国时一样，列国诸侯们聚集在后方，大家喝着茶聊着天，互相玩玩投壶、射箭等游戏，静听前方消息。
大军则由鲁国大夫公孙敖统帅在前方。
但是，说是讨伐淮夷，淮夷又不是站在那里被你联军打的，所以齐桓公当时给公孙敖下达的命令就是向淮夷展示一下联军的实力，吓唬吓唬那帮东夷强盗。
齐桓公认为，凭着这千乘规模的联军军威，定然可以把淮夷吓得屁滚尿流，从此不敢随便进犯中原，不再惹如曾国、杞国等中原诸侯势力圈内的国家。
所以，这次联军的主要任务是帮助曾国修建城墙，齐桓公因此要求列国征发了不少役民、奴隶和工匠。
现在好了，都跑了。
齐桓公真火大了，难道就这样再一次无功而返？
寡人称霸四十年了，最近屡屡遭受挫败，这是不容许的！
不管如何，总得拿个软柿子捏捏，否则实在无脸回中原。
齐桓公下令，由徐国出兵讨伐英国，并派出一支齐军助攻。
英国本就是淮夷小国，前年刚刚被楚国所灭，成了楚国附庸，按理这是楚国的地盘了，齐桓公此时为什么要去惹楚国？
齐桓公有自己的考虑，去年楚徐娄林之战，徐军大败，徐国吃了大亏，难道就不想报复？
去吧，徐国人，有咱大齐在，就打他个楚国佬。打英国，就是打楚国佬。
徐国早就想报复了，但没有齐国的命令，谁都不敢随便对楚用兵。
现在齐侯发话了，那还不快去？
就这样，公元前643年春，徐国主动进攻楚国附庸英国，齐军作为后援，算是徐齐联军讨伐英国。
第二次担任中原诸侯联军统帅的鲁国上卿公孙敖非常郁闷，自己这算什么统帅？
联军到了淮水，是来旅游的么？上次救援徐国就无功而返，这次又是来摆摆阵势的？
正在此时，齐军被齐桓公抽调去帮助徐军讨伐英国了，这下把公孙敖真惹急了：