坐视吕氏的血脉在皇位上，却不愿意帮我们这些忠臣维护高皇帝的天下，等将来我们立了刘氏血脉的皇帝，太后可能也没办法在长乐宫安养了。”
太后闻言并没有说话，周勃和陈平只好从长乐宫退了出去。
没能逼迫太后说出‘太宗皇帝是吕氏血脉’的话，陈平就决定先拿宫里的皇帝符节，然后再向关中的军队发号施令。
周勃就花了很多金钱，从还没离开的匈奴使团里收买了一些匈奴的细作，又从长安城外的集市买来了很多奴隶。
对匈奴细作，周勃承诺说：“只要拿下未央宫，就劝说下一个皇帝割让燕国的右北平郡给匈奴。”
对买来的奴隶，周勃又说：“到明天早晨还活着的，都可以成为北军的士卒，不再是奴隶。”
匈奴细作和奴隶都愿意帮周勃，周勃就从武库取出来很多刀枪弓弩，分发到这些人手上，决定当晚攻打未央宫。
当时，卫将军田叔率南军在长乐宫守卫，卫尉虫达则是带着北军在未央宫守卫。
得知武库的武器少了很多之后，卫尉虫达就提醒田叔，说：“周勃今晚可能会图谋不轨，一定要加强戒备。”
夜半子时，周勃真的带着人来到了未央宫外，虫达赶紧下令警戒，却发现周勃只带来了几十个匈奴人。
到后来才知道，那些被周勃买回的奴隶，在得知周勃居然是想攻打未央宫后，合谋刺杀周勃，最后因为周勃没有给奴隶们饭吃，奴隶们都手脚无力，并没有杀掉周勃。
几百个奴隶被周勃的家兵杀了一半，剩下的一半连夜跑到了高庙外，扬天大喊道：“哪怕是做一辈子奴隶，我们也不敢将兵刃指向高皇帝居住过的未央宫。”
喊完这句话，幸存的奴隶们都在高庙外自刎。
周勃带来的几十个匈奴细作武艺高强，每个人都有飞檐走壁的能力，但在精通剑术的虫达面前，却都像是木桩子一样。
在片刻之内，匈奴细作就被虫达刺死数人，匈奴细作作鸟兽散，周勃就被虫达给捉拿。
虫达下令将周勃投入车船狱，周勃咒骂虫达：“我们都是开国功臣，死也要死的体面，怎么能让我被泡在水里，被肮脏的老鼠咬死呢？”
“而且我是彻侯，就算是要治罪，那也应该由陛下下令。
虫达却说：“陛下在出发之间，就知道绛侯和曲逆侯的阴谋了，特意交代我：如果绛侯敢有不轨的举动，就扔进车船狱就好了。”