周吕侯吕泽，是魏国单父县人，吕公的长子，吕释之、吕雉、吕媭的兄长。
秦王政二十二年（公元前225年），魏被秦所灭，单父县所在的大宋郡被改为砀郡。
秦王政二十七年（公元前220年），吕氏一族为了躲避仇人，举族迁入泗水郡沛县，与当时还是泗水亭长的高皇帝结为了姻亲。
吕太后，就是那时嫁给了太祖高皇帝。
秦二世原年，天下英豪群起而反秦，高皇帝于丰沛起兵，吕泽以客将的身份跟随高皇帝；吕泽的部将冯无择亦随吕泽起兵于丰邑。
秦二世二年（公元前208年），吕泽率部将郎中冯无择参与雍丘之战，跟随高皇帝，与项羽向西攻打雍丘，大败秦军，斩杀三川郡守李由。
秦二世三年（公元前207年），吕泽参与杠里之战，军中户卫郭蒙击败王离的秦军，又在曲遇击破秦国将领杨熊。
高皇帝元年（公元前206年），高皇帝率大军进入汉中之后，吕泽被封侯。
在还定三秦之战中，擅长骑射的楼烦被吕泽交由丁复指挥，随后逼降翟王董翳。吕泽部下郭亭、二队将虫达亦随从吕泽还定三秦，其后吕泽领军先行攻回砀郡。
高皇帝二年（公元前205年），高皇帝在彭城兵败撤退，此时吕泽率领汉军驻守在砀郡下邑，高皇帝走小路前去与吕泽大军会合。
得到吕泽倾力掩护，高皇帝才得以渐渐地收拢汉军士卒，驻扎在砀县。然后率军向西，经过梁地，到达虞县。
随后吕泽跟随高皇帝往西到达荥阳，汇集各路败军，留守关中的相国萧何，也把关中没有载入兵役名册的老弱人丁全部都送去荥阳，汉军重新士气大振。
楚军从彭城出发，一路上借着胜利的威势追击败逃的汉兵，在荥阳南面的京邑、索邑之间与汉军打了一仗，汉军打败了楚军，楚军因此不能越过荥阳向西推进。
高皇帝三年（公元前204年），在荥阳之战中，吕泽帐下都尉郭蒙在楚军猛攻下，坚守敖仓。郎中冯无择护卫吕泽出荥阳。
高皇帝四年（公元前203年），在大将军韩信的调度指挥下，吕泽所部丁复与曹参、灌婴、傅宽、丁礼、吕马童、蔡寅等众将一起进攻，将项羽军大将龙且击败，最终龙且在彭城阵亡。
高皇帝五年（公元前202年），吕泽所部都尉虫达参与陈下之战，随军攻破项羽部队。
高皇帝六年（公元前201年）