夏朝皇帝即位后几年就册立了太子，二十多年来太子一直战战兢兢，生怕犯了错惹怒皇帝，废了他的太子位。于是他一直都是只求无过、不求有功，时间长久之后，所有人都以为太子无能。以至于近几年无论皇帝还是朝臣，废长立幼之声此起彼伏，这让太子很焦虑。
皇帝在京城中，太子毫无办法。一旦皇帝离京，便是最佳时机。在皇帝离开皇宫那一刻，太子便派出他的贴身禁军，以及数十名武林高手，誓要对皇帝一击必杀，因为他不想再这么担惊受怕下去。本来皇帝就想换太子，而皇帝自己身体状态很好，再活个十年不成问题。谁知道这十年中会发生什么，可能再怎么隐忍都会被换掉。就算不换太子，十年之后再继位，也都是五十好几的人，还能当几年皇帝？所以太子这次是破釜沉舟，下定决心一定要杀死皇帝。只要皇帝一死，他就可以太子的身份名正言顺继承帝位，也不用怕兄弟们跟他争抢。
在饮马渡时，太子的人一直埋伏着，最后见没有机会，便撤离了。后来在汉水中，终于偷袭成功，将皇帝杀死。皇帝驾崩的消息很快传到京城，太子终于放肆的笑了。他忍了二十多年，终于不用再忍，于是迫不及待的宣布登基称帝。
这是他犯的第一个错误，也是最大的错误。汉水到洛阳不过数百里路程，最慢也就十余天，皇帝的遗体就能回宫。待到皇帝遗体回到宫中，礼数周到之后，再登基称帝，将是顺理成章之事。
太子不待皇帝遗体回宫就称帝，则是犯了大忌。华夏自古以来以仁孝治国，父亲身死不安排后事就急于称帝，就是失了孝道。对于读圣贤书的大臣来说，这是很难接受的事情。本来依附于太子的一些人，心中便开始疏远起来。本来就不是太子党的大臣，则开始攻击太子。而那些忠于老皇帝的文臣武将，更是看不起太子，都不愿听从他的调任。
晋王和齐王也想皇帝死，因为他们也不想再等下去，只有皇帝死了，他们才有机会争夺地位。齐王是个急脾气，他派出的人也是最先动手。晋王则老成持重，他更希望是太子或是齐王的人杀死皇帝。所以很多人都希望皇帝死，儿子希望他死是因为可以继承地位。臣子也希望他死，因为皇帝死了就可以扶持新皇帝，就有可能升官掌权，摆布天下。这个皇帝当得真是悲哀！
原本皇帝不死，晋王和齐王不敢动。皇帝死后，太子居然自己找死似的立刻称帝，这就给二王一个很长好的借口：太子趁皇帝外出将皇帝杀死后谋朝篡位！二王打着给先帝报仇的旗号，大肆进攻皇城。