刘邦不计前嫌，还把曾经射伤过自己的敌将王陵，赐予高官厚禄赐的事情传了开来。临近关中的西魏王和殷国的殷王放弃了原本准备拼死抵抗刘邦汉军的打算，反而同章邯一样归降了汉王。至此，汉军未损一兵一卒平定了西魏和殷国，实力由7万人马增至10万。
刘邦的头脑也为此有些发热了。执意要一举拿下项羽的都城：彭城！
韩信和马丰厚二人屡劝无效，反而激怒了刘邦，一句话就暂时剥了韩马二人的兵权。于是二人成了有将军之名，无将军之权的人了。
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话说，刘邦领军驻扎在新城时，自知要攻打彭城实力还是不太够，而且没有什么攻打项羽的理由。正在为此事烦恼不已时。一件意外事情的发生，让刘邦攻打彭城的计划彻底实行。
也就是在暂时剥了韩马二人的兵权后的第二日，刘邦实觉心中郁闷，于是带着四五百亲兵要去郊外打猎，正要出城门时，突然，一位体态龙钟的老者带着一大群披麻戴孝的人拦住了刘邦队伍的去路……
刘邦的亲兵紧张地把刘邦的马车保护起来。
“汉王呀！汉王呀！您要为楚怀王报仇呀！”那老者跪在刘邦马车前大哭起来。
刘邦觉得十分蹊跷于是问道：“楚怀王不是在西楚霸王宫里过逍遥日子吗？要报什么仇呀？”
“汉王呀！您可知楚怀王已被项羽杀死了呀？！”老者此言一出，整条街一片哗然骚动。楚怀王可是当年十八路诸侯名义上的盟主，各路义军尊称为“义帝”，后被项羽取而代之，颐养天年于宫中。
刘邦却心中惊喜万分，面庞却是一副悲痛的样子，一跌一撞的走下马车，来到那老者面前，问道：“此事当真？有何证据？”
“老夫怎敢撒出如此弥天大谎？汉王―――请看――呜呜呜――”老者边哭边从身后的随从手里拿出一个锦盒打开。
一股恶臭扑面而来，锦盒里放着一颗人头，虽然已有些腐烂，但是认得出的确是楚怀王的头颅。
刘邦的胃顿时翻江倒海，但他却强忍着一下抱出那颗人头，跪在地上大哭起来：“怀王呀怀王！汝死得好惨呀！……呜呜――”。突然刘邦把人头举过头顶大声怒吼道：“项羽，大逆不道，杀我义帝，吾誓必杀之！”
顿时哭声、怒骂声动天。虽然楚怀王无什建树，但新城原属楚地，这里大多为楚人，虽然项羽自封了西楚霸王，但是，他们大多把楚怀王看成正统。
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由此，刘邦终于意外地找到了攻打项羽的理由。他利用为义帝楚怀王发丧为号召，联络了其他对项羽不满的部分诸侯王共