安排好米国的事情后，回到南洋万龙的周启仁天天在埋头科研，不敢有丝毫的松懈。
这次的万龙登月计划与其他的项目不同，进入金属氢发动机调试阶段后，无论是空间站、月球探测器，还是万龙飞船的指挥舱、服务舱和登月、宇航服等都在紧急测试着。
这一系列载人登月飞行任务，目的是实现载人登月飞行和人对月球的实地开发，为载人行星飞行和深空探测进行技术准备，它是世界航天史上具有划时代意义的一项成就。从计划提出到现在已经三年多，耗资上百亿美元，用去了炎黄联盟一半的研发经费，当然也提供了惊人的就业长期增长，参加此次计划的有两百家企业和80多个科研机构，研发总人数超过3万人。
1954年一月，发射的徘徊号探测器，在不同的月球轨道上拍摄月球表面状况的照片1.8万张，了解飞船在月面着陆的可能性。
1954年2月14日，勘测者号自动探测器在月球表面软着陆，通过电视发回8.6万张月面照片，并探测了月球土壤的理化特性数据。
3月8日，绕月飞行的探测器，对40多个预选着陆区拍摄高分辨率照片，获得1000多张小比例尺高清晰度的月面照片，据此选出约10个预计的登月点。
1954年4月1日，凤凰空间站1号由“东方快车”载入离地球表面400公里的轨道上运行。
1954年5月到10月，“东方快车”先后搭载2-20号凤凰空间进入预定轨道。
1954年11月到年底，“东方快车”搭载120名宇航员进入凤凰空间站，测试指令舱上的对接系统，并进行医学—生物学研究和操纵飞船机动飞行、对接和进行舱外活动的训练。
1955年1月1日，由“东方快车”运载万龙1号飞船升空，送至环绕地球运行的低高度停泊轨道。万龙飞船第一次点火加速，将飞船送入地月过渡轨道。飞船与“东方快车”分离，飞船沿过渡轨道飞行2天后开始接近月球，由服务舱的主发动机减速，使飞船进入环月轨道。
周启仁、杨梦、张阿丽、罗西、玛格丽进入登月舱，驾驶登月舱与母船分离，下降至月球赤道附近的宁静之海一个陨石坑附近实现软着陆，周启仁对着凤凰卫视的摄像头向全世界宣布：“炎黄的一小步，人类的一大步！”
张阿丽仍留在指挥舱内，而周启仁带着罗西四人在月面上展开太阳电池阵，安设月震仪和激光反射器，采集月球岩石和土