“伯约，时机已到，该我们上了。”杨清转身对身边同样是青年的将领说道。
这人正是姜维，受杨清之邀充作向导为大军带路，翻山越岭对于无当飞军虽不在话下，但最重要的还是认得道路。
正好姜维作为陇右本地人士，熟知陇右地理，由他带路最是合适。另外有此人协助指挥，杨清他自己也乐得轻松些。
姜维点了点头，抱拳道：“请君侯下令。”
很快，三千无当飞军在杨清的率领下向汉魏两军正在交战的山谷杀去，虽是走的崎岖山道，但这些军士个个步履矫健、如履平地，行军速度极快。
却说山谷中汉魏两军仍在激烈厮杀，关兴和王平虽然依旧勉力稳住阵脚，但张合也早就换了策略。
他见地形不利大军展开，则命数百人为一队轮番上前冲杀，如此一来，汉军的折损越来越大，整个汉军的范围也渐渐被压缩得越来越小，就连山头的险要也有几处被魏军夺了去。
“有些不妙啊，丞相的后招怎么还没有出现，难道出了什么变故？”战至现在，关兴也变得着急起来。
“杀......”
就在此时，一支汉军突然从山谷北边的小道中杀出，将张合部截为两段。
来人正是杨清所领的无当飞军，他们飞快赶来，鼓角齐鸣、旌旗飘扬，乘乱杀出，漫山遍野。
“汉军主力已至，尔等不降更待何时？”杨清趁机高呼，扰乱魏军军心。
张合见又来了一支汉军顿时大惊失色，仰天长叹：“我军休矣！”饶是如此，话音一落仍提刀而上，爆发出不屈的战意。
然而他虽竭力呼喊死战，但一众魏兵本就因撤军而士气有所降低，战至现在全凭一股求活的信念支撑，但如今见汉人又来援军，顿时大失所望，军心惶惶乱走。
杨清、姜维、关兴、王平四将催兵掩杀，魏军登时大败，四散奔走，只有张合戴陵纠集两三千人结成阵势仍在负隅顽抗。
过了半晌，又是一阵号角声从西面传来，数千骑兵似狂风漫卷飞奔着杀了过来，打头一员大将正是魏延。
原来，魏延和吴懿指挥着众军终于在后半夜扑灭掉魏营的大火，本想迅速向东追杀张合，哪知在后寨又遇着邱彦领兵阻挡。
别无他法，魏延和吴懿只好领兵强攻魏军后寨，战至天明，勉强打开一条通道。于是，魏延留下吴懿统领步卒继续围攻丘彦部，而他自己则率突骑、散骑前来追赶