赵鞅哪里知道卫庄公这个心思？信送出去又过了好些天了，卫侯始终不来晋国。
卫庄公更不知道，这一次他又被卫国人卖了。原来，赵鞅使者到卫国送上信后，早就有人偷偷来见使者，把卫庄公平时如何对晋国不尊、对赵鞅无礼等添油加醋般说了一通。
而且，这个有人居然正是卫国世子、卫庄公自己的儿子公子疾！公子疾之所以这样做，是因为他也想早点登上国君之位！
卫国真是无可救药了，起先是父亲为了小老婆赶走儿子，然后是另一个父亲挖空心思抢了儿子的国君之位，现在又是儿子千方百计搞死父亲欲得国君之位！
使者回报赵鞅，赵鞅终于火大了。看来，这个蒯聩就是一白眼狼啊。
晋国上军元帅、执政上卿赵鞅的火可不是随便发发的，他每发一次火，必然伴随着军事行动。公元前478年6月，赵鞅亲率晋国讨伐卫国。
齐国本就一直在堤防着晋国，始终关注着晋国动向。本来齐国人非常郁闷，因为近二十年来最铁杆的盟友卫国貌似要倒向晋国了，结果发现晋国要讨伐卫国了，那还等什么？赶快去救卫国啊。
卫庄公感动得说不出话来，于是，齐卫再次联手，共同对抗赵鞅亲率的晋军。双方对峙，晋军有一战车冲出阵向齐卫联军致师。
我们讲了很多致师的场景，即单车挑战，春秋到了这个时候居然还有单车挑战的，这也算是奇了怪了。致师属于战争礼仪，具体是单车冲向敌阵，以俘虏敌人或者杀死敌人为手段，展示英勇，壮己方士气，灭敌方威风。
赵鞅也不知哪根筋搭错了，按理你亲自率军前去讨伐卫国，讲究快去快回，如果军事实力超越对方，那便开战就是。
但赵鞅既然同意晋军有将士主动前去挑战，那说明两点：第一，赵鞅一开始并不是想真正与卫国交战，他只是出兵吓唬吓唬卫国人，毕竟自己辛辛苦苦扶持了卫国国君，是希望卫国成为晋国的铁杆跟班小兄弟的。
第二，赵鞅根本没料到，这个时候的齐国居然会来救卫国。要知道，齐吴艾陵一役，齐军损失惨重，至少损失了十万兵马，千辆战车啊。但没想到，齐国在短期内又喘过气来了，而且迅速组建了一支规模庞大的军队，至少超过了赵鞅对齐军军力估计的军队规模。
对于卫庄公，赵鞅是非常清楚的，知道这是一员将才，打起仗来不要命的那类。此时，对方的军队数量要超过晋军，而且晋军出师并非完全有名，这仗不好打