叫来技师,打开机器人电源,检查工位,看了下才发现是什么原因,跟他猜测的一样。
没选择对程序,所以执行的不是正确程序。
机器人启动后,如果执行的不是第一行程序的姿态,就会立刻从当前姿态迅速跳到第一行程序的姿态,出现爆甩,这非常危险。
“听明白了嘛?”
“嗯,这回明白了,老板,真有点不好意思,耽误事了。”工人那是非常佩服老板,从心底里敬佩,手持激光焊设备是老板发明的,这几款机器人也玩得贼溜,还这么年轻。
自家的孩子,要是有老板的三分之一本事就好了。
“没事,耽误不了什么。”
沐阳再跟工人交代清楚,但也没指望工人能完全懂,他当年学abb,学了两三天时间才会调六轴姿态,但不熟练,学了一個月时间才大概摸熟悉,会基本编程。
学了机器人,再学otc,几天时间就摸清楚了。
这东西,得有人教,没人教的话,太难学了,看书是很难看懂的。
沐阳叫来杨海和几个销售员,郑重交代道:“机器人运行时,千万不要让人进去!
虽然有两层安全护栏了,但有些人就好奇进去看,我设置的空行速度很低的,但还是有危险,机器人可不会识别。
如果出现意外,立刻按下那个红色急停按钮,我设了三个外部总开头,按哪一都行,按一下,这四台机器人都会立刻停止运行。”
沐阳没有安装安全光栅(过线就触发),弄起来有些麻烦,而且这么大的区域,那得安装多少个安全光栅呀。
“好的,明白了!”
众人点头,不会操作机器人,按红色急停还是懂的。
沐阳挥手让大家忙去,启动机器人。
四台机器人中,其中两台机器人形成对峙姿态,一台持武士剑,另一台也持武士剑,像两位剑客在打斗,开启自动运行模式后,就是无限循环的各路派剑法招式。
另两台机器人,一台是持枪,另一台持棍。
这四台机器人,都是沐阳在示教编程,哪怕他熟悉操作这四个品牌机器人,可动作路径太多了,还要调到合适的速度和姿态,一个剑法招式数百行程序就花他一两个小时,按键按得手酸。
几台机器人,再微调轨迹和同步协作,花了他整整三天时间才调教好。
其实也可以在软件上离线编程后再传
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