当朱棣被朱橚送出来时，徐辉祖果然还在等着。
朱棣将朱元璋的话和他说了一遍，徐辉祖便陪他一同从皇城出来，朱橚也就回内宫去了。来到“丁”字街口，朱棣让于谅去馆驿告诉大家收拾收拾，自己跟着徐辉祖直接来到魏国公府。
这里原是朱元璋未称帝前的吴王府，因和徐达君臣情深，便赐给他为府邸，里面也是相当的幽深宽敞。徐辉祖让人将后花园一侧的一处院子收拾好、给朱棣一行人住，自己陪着他到前厅喝茶。
二人刚迈进厅堂，迎面来了一个十三、四岁的少年公子，见了朱棣当即叫了一声：“大姐夫！”便扑了过来抱住他。
徐辉祖喝道：“是燕王千岁！这么没规矩，还不快放手！”
朱棣见是徐达的幼子徐增寿，便笑着道：“唉，即是在家，还讲什么规矩。”
徐增寿放开手一吐舌头：“燕王，您来玩儿吗？”
徐辉祖道：“燕王是暂住在这里，你不要总是去烦他！”
徐增寿喜不自胜、连声道：“好、好，我绝不去烦大姐夫！对、是燕王千岁。”然后向朱棣调了个眼色、转身走了。
二人落了座，朱棣道：“辉祖兄近来还好吧？”
徐辉祖神色持重：“自从随父亲回京后，便一直闲在家中，无所适事……说来惭愧。”
朱棣见他举止比从前更加谨慎，便笑着道：“可小弟却觉得兄越来越象岳父了。”
徐辉祖微微一笑：“辉祖怎么比得了父亲……”
刚说到这儿，忽听外面有吵闹声，柴靖南一阵风儿似的跑了进来、扑到朱棣腿上：“四叔，我要和你在一起！”
徐辉祖诧异地看着朱棣，朱棣却已哭笑不得：“好、好，靖儿同四叔在一起。可是、靖儿，四叔现在有正事同徐叔叔商讨，你先去把我们的房间收拾好，行吗？”
柴靖南看了一眼徐辉祖，勉强点头：“好、吧……”跟着周铎去了。
朱棣见徐辉祖目光中有诧异之色，生怕他误会些什么，忙将柴靖南的事讲了一遍，徐辉祖听了微微一笑、没说什么，朱棣连忙又道：“父皇方才让我多向你请教用兵之道，辉祖兄一定要帮小弟哟。”
徐辉祖谦逊地笑了笑：“万岁太看得起小臣了，辉祖又有何能。”
转眼半个月过去了，这天朱棣坐在院中看着一张从徐辉祖那里借来的北方地势图，柴靖南又跑来叫：“四叔！”